Research interests

• multibody system dynamics
• stability theory of dynamical system motion
• hybrid systems in mechanics.

Diplomas

• 1970 — Diploma with honour in Mathematics at Donetsk State University
• 1984 — Diploma of candidate of physical-mathematical sciences ("Theoretical mechanics}, Institute of Mathematics National Academy of Sciences of Ukraine
  Thesis on A study of the stability of uniform rotations of a system of rigid bodies linked by generalized universal joints.
• 1998 — Certificate of senior research worker, specialization — Theoretical mechanics ", Institute of Applied Mathematics and Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine (IAMM of NASU)..
• 2000 — Diploma of doctor of physical-mathematical sciences ("Theoretical mechanics"), IAMM of NASU.
  Thesis on The investigation of dynamical properties of interconnected rigid bodies systems with application to studying properties of rod constructions.

Career

• 1970-1975 — senior engineer, Donetsk State University;
• 1975-1980 — senior engineer, Institute of Applied Mathematics and Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine
• 1980-pr. time — junior research fellow; research fellow, senior research fellow, leading research fellow in technical mechanics department

Publications

1. Болграбская И.А. Влияние сдвиговых деформаций в системе двух гироскопов Лагранжа на резонансные частоты // Известия АН СССР. Механика твердого тела. – 1987. – №2. – С. 33–36.
    
2. Савченко А.Я., Болграбская И.А., Кононыхин Г.А. Устойчивость движения систем связанных твердых тел. – Киев: Наук. думка, 1991. – 166с.
    
3. Болграбская И.А., Савченко А.Я. Системы связанных твердых тел, образующих полузамкнутую цепь // Механика твердого тела. – 1994. – Вып. 26(І). – С. 33–39.
    
4. Болграбская И.А. Обоснование исследования динамических свойств упругого стержня на основе модели системы связанных твердых тел // Прикл. математика и механика. – 1996. – 60, вып.2. – С. 346–350.
    
5. Болграбская И.А. Решение задачи о колебании консоли с помощью системы твердых тел, связанных упругими шарнирами // Механика твердого тела. – 1997. – Вып. 27. – С. 75–83.
    
6. Болграбская И.А. Дискретная модель малых колебаний свободного упругого объекта // Доп. НАНУ. – 1998. – №2. – С. 61–64.
    
7. Bolgrabskaya I.A. Stability of Permanent Rotation of Interconnected Rigid Bodies System with Small Asymetry// Multibody system dynamics. – 6. – 2001. – P. 59-72.
    
8. Болграбская И.А. Равномерные вращения в системах с полузамкнутой цепью// Механика твердого тела. – вып. 31, 2001, с. 41-48.
    
9. Болграбская И.А. Резонансные скорости в системах с полузамкнутой цепью// Проблемы нелинейного анализа в инженерных систе-мах. Международный сборник. Казань. – 7, вып. 1(13). – 2001. – Р. 18-22.
    
10. Болграбская И.А. Учет сдвиговых деформаций при моделировании малых колебаний упругих стержневых систем// Механика твердого тела – 2002. – Вып. 32. – С.185-194.
     
11. Ковалев А.М., Болграбская И.А., Чебанов Д.А., Щербак В.Ф. Гашение вынужденных колебаний в системах связанных твердых тел// Прикладная механика. – 39, № 3. – 2003. С.110-117.
     
12. Болграбская И.А. Гашение вынужденных колебаний маніпулятора с упругими звеньями// Механика твердого тела – 2004. – Вып. 34. – С.127-134.